城市与乡村是人类居住的两种基本社会形态。城市是由大量人口聚居，以交易、工业和服务业为主要活动的地区。乡村则是以农业为主要经济活动的地方，人口数量相对较少，社会结构相对简单。

首先，城市和乡村在人口规模和密度上有明显的差异。城市人口集中，密度大，住房、交通、教育、医疗等资源丰富；而乡村人口相对分散，密度较小，土地资源丰富，但公共服务设施相对匮乏。城市的人口流动性大，乡村的人口流动性相对较小。

其次，城市和乡村在经济结构上也有明显的差异。城市以产业和服务业为主导，经济发展水平高，文化娱乐设施丰富；而乡村以农业为主导，经济相对落后，生产生活方式更加传统。城市的就业机会多样化，乡村的就业主要依赖于农业和传统产业。

此外，城市和乡村在社会结构和生活方式上也有显著的差异。城市社会结构复杂多样，文化氛围浓厚，生活节奏快，人际关系相对疏远；而乡村社会结构相对简单，传统文化和习俗更为浓厚，人际关系更加亲密。

总的来说，城市和乡村在人口规模、经济结构、社会结构和生活方式等方面存在着明显的差异。城市和乡村各有其独特的魅力和优势，彼此之间相辅相成，共同构成了丰富多彩的人类社会。