在嵌入式软件开发中，性能差异对整个系统的影响非常显著。性能差异主要是指硬件平台的差异，包括处理器的性能、内存大小、外设接口等方面的差异。这些差异对嵌入式软件开发有着重要的影响，下面我们通过一个实际的案例来详细探讨性能差异对嵌入式软件开发的影响。

假设我们要开发一个嵌入式系统，这个系统需要实时控制一台机器人的运动。在不同的硬件平台上进行开发时，性能差异会带来以下影响：

1. 响应速度：处理器性能的差异会影响系统对外部事件的响应速度。在性能较低的处理器上，系统可能无法及时响应外部事件，导致控制不及时，甚至出现系统崩溃的情况。因此，在开发过程中需要针对不同的处理器性能进行性能测试，并针对结果进行优化。

2. 系统稳定性：处理器性能、内存大小等硬件性能差异会影响系统的稳定性。在内存较小的硬件平台上，运行大型程序可能会导致内存溢出或者频繁的换页，从而影响系统的稳定性。因此在开发过程中需要充分考虑硬件平台的性能差异，避免出现这些问题。

3. 能耗问题：性能差异也会影响系统的能耗。在性能较低的处理器上，为了降低功耗，可能需要对软件进行优化，采用更加高效的算法和数据结构。而在性能较高的处理器上，可以更加灵活地进行系统设计，以提高系统的性能。

在实际的嵌入式软件开发中，我们需要充分了解硬件平台的性能差异，针对不同的硬件平台进行性能测试和优化，以确保系统在不同的硬件平台上都能够稳定运行，并满足实时控制的要求。通过对性能差异的全面考虑，我们可以更好地完成嵌入式软件开发工作，为实际应用提供高性能、稳定可靠的嵌入式系统。