铅笔和钢笔作为常见的书写工具，在书写特点上有明显的区别。

首先，铅笔的书写特点主要体现在以下几个方面。铅笔书写的线条轻巧清晰，可以根据不同的用力程度调节线条的粗细。使用铅笔书写时，书写者可以根据需要随时擦除和修改文字，这使得铅笔成为绘图、素描和草稿起草的理想工具。此外，铅笔书写时的手感相对轻盈，书写者可以准确地控制笔尖的位置和角度，得到理想的书写效果。

其次，钢笔的书写特点与铅笔有所不同。钢笔书写的线条流畅秀美，具有一定的厚度和韵律感。与铅笔不同，钢笔书写时需要一定的用力，书写者需掌握一定的用笔技巧，以保持书写的稳健和流畅。钢笔的书写不易擦除，但可通过使用不同颜色的墨水或钢笔头来展现不同的书写风范，使得钢笔也成为书法和艺术创作的重要工具。

综上所述，铅笔和钢笔在书写特点上各有优势。铅笔在绘图、素描和起草方面表现突出，灵活轻巧；而钢笔在书法、签名和展现书写美感方面有着独特的价值，具有流畅秀美的书写特色。选择哪种书写工具，取决于书写者的实际需求和个人偏好。