嵌入式系统是一种专门设计和制造的计算机系统，通常用于特定的任务或应用程序，如工业控制、医疗设备、汽车电子系统等。嵌入式系统的实时性能对于许多应用十分重要，尤其是在需要快速、准确响应的环境下，比如自动驾驶汽车、医疗监护设备等。而嵌入式系统的性能差异对于其实时性能有着直接的影响。

性能差异可能来源于不同的硬件平台、软件配置、通信协议、数据处理等方面。在嵌入式系统中，硬件平台的性能差异可能是最直接和显著的因素之一。比如，一款嵌入式系统可能采用了不同的微处理器、传感器、存储设备等，这些硬件组件的性能不同会直接影响到整个系统的实时性能。另外，软件配置也是影响实时性能的重要因素，不同的操作系统、驱动程序、实时调度算法等都会对系统的实时性能产生影响。

在研究性能差异对嵌入式系统实时性能的影响时，可以通过实验和测试来获取数据，并进行分析。通过对不同硬件平台、不同软件配置下系统的实时性能进行测试，可以得到性能差异对实时性能的具体影响。同时，还可以借助数学建模和仿真技术，来深入分析影响因素之间的关联和作用机制。

除了直接影响实时性能的硬件和软件因素外，通信协议和数据处理也是重要考虑因素。在一些需要大量数据传输和快速处理的嵌入式系统中，通信协议的选择和数据处理的效率同样影响着实时性能。因此，在研究性能差异的影响时，也需要考虑这些因素的综合作用。

综上所述，性能差异对嵌入式系统实时性能的影响是一个复杂而重要的问题。它涉及到硬件平台、软件配置、通信协议、数据处理等多个方面，需要综合考虑和分析。通过实验测试、数学建模、仿真分析等方法，可以深入研究性能差异的影响机制，为提升嵌入式系统的实时性能提供理论和实践支持。