鲜奶和豆浆是两种常见的饮品，它们在营养成分、制作原料、口感和用途等方面存在明显的区别。

鲜奶是指从奶牛、羊、马等动物身上直接挤出来的未经发酵和加工的乳制品。鲜奶含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质，是人们日常饮食中常见的饮品和食材。鲜奶口感丰富醇厚，喝起来略带甜味。鲜奶适合直接饮用，也可作为烹饪食材使用。

豆浆是由浸泡大豆、磨浆、煮沸、过滤而成的饮品，是一种植物源的饮料。豆浆中富含大豆蛋白、膳食纤维和大豆异黄酮等营养物质，对人体有很好的营养保健作用。豆浆口感柔滑，略带豆香味，适合加糖、加盐、加豆腐脑、加豆腐干等，也可以用来制作豆腐、豆腐皮等大豆制品。

总的来说，鲜奶是来自动物的奶制品，而豆浆是植物性的大豆制品。在口感、用途和营养成分上存在较大差异。根据个人口味和膳食需求，可以选择适合自己的饮品。