做好一次规划是一项复杂的任务，涉及到明确目标、制定计划、有效执行和持续改进等多个环节。下面从几个方面来说明如何做好一次规划。

首先，要明确目标。规划的第一步是要确定明确的目标，明白自己需要完成的是什么。一个好的目标应当是具体、可衡量的，并且要与个人或组织的长远发展方向相一致。目标的设定应当具备SMART特征：具体（Specific），可衡量（Measurable），可实现（Achievable），与现实相关（Relevant）和有时限（Time-bound）。

其次，要制定详细计划。明确了目标之后，就需要制定详细的计划来实现这个目标。计划应当包括行动步骤、时间安排、资源配置、责任人等方面。要学会合理分配时间和资源，避免因为过于理想化的计划而导致执行不力。此外，规划时也要考虑到可能出现的风险和挑战，为此做好充分的准备。

第三，是有效执行。规划的成功与否往往取决于执行的质量。在执行中，关键是要时刻跟踪进度，对比计划和实际情况，及时发现问题并采取措施解决。同时，也要善于调整计划，必要时做出适当改变，确保规划能够与环境变化相适应。

最后，是持续改进。一次规划的结束并不意味着任务的完成，而是要进行总结和反思。通过对规划实施的过程和结果进行分析，找出问题所在并改进，不断提高规划的质量和执行的效率。

综上所述，做好一次规划需要明确目标、制定详细计划、有效执行和持续改进。只有这样，才能在复杂的环境中取得成功。