自动驾驶汽车在城市道路行驶已经成为现实，并且越来越多的人认为它是可行的。随着科技的不断进步和自动驾驶技术的发展，许多汽车制造商和科技公司正投入大量资源进行自动驾驶汽车的研发和测试。自动驾驶汽车在城市道路行驶所面临的挑战和障碍已经得到了不断地克服和解决。

首先，自动驾驶汽车在城市道路行驶所需要具备的技术已经相当成熟。通过激光雷达、摄像头、雷达和其他传感器的不断改进和升级，自动驾驶汽车已经可以对周围的道路和交通状况做出精准而快速的反应。大数据和人工智能技术的广泛应用，进一步提升了自动驾驶汽车在城市道路行驶中的可行性和安全性。

其次，城市道路环境的复杂性要求自动驾驶汽车具备更高水平的智能和适应能力。城市道路上可能出现的复杂交通情况、临时路况变化、乘客上下车等因素都需要自动驾驶汽车具备相应的应对能力。然而，通过对城市道路的大规模场景模拟和实地测试，许多自动驾驶汽车已经取得了相当可观的成绩，能够应对大多数实际道路情况。

此外，城市道路行驶对于自动驾驶汽车而言也是一种重要的应用场景。相较于高速公路等单一场景，城市道路上的行驶需要更高的灵活性和交互性，这也是自动驾驶汽车真正展现自己的机会。自动驾驶汽车的出现可以有效缓解城市交通拥堵，减少交通事故，并提升交通运输的效率和舒适性。

总的来说，自动驾驶汽车在城市道路行驶是可行的，各大汽车制造商和科技公司也在加速推进相关技术和产品的研发和应用。当然，从理论到实际，自动驾驶汽车在城市道路行驶仍然需要时间和努力，但可以预见的是，它将会成为未来城市交通的重要一环。