一次成功的谈判是建立在双方沟通和合作的基础上的。在谈判中，双方需要通过理性思考、交流和妥协来达成共识。成功的谈判需要双方都能从中获益，达到双赢的结果。

在评价一次谈判时，首先要考虑双方是否都能满意地达成了协议。如果双方在谈判中能够找到一个平衡点，达成了互利共赢的协议，那么这次谈判就可以被称为成功的。另外，双方在谈判中的沟通方式是否高效、以及是否能够在不同意见之间找到妥协也是评价谈判的重要因素。

此外，谈判的过程和结果需要被双方认可和遵守。如果谈判的结果能够被双方确立并且得到落实，那么这次谈判也可以被认为是成功的。另外，谈判的结果是否能够在一定程度上提升双方的关系和信任度也是评价谈判的关键因素之一。

总的来说，一次成功的谈判是建立在双方共同努力、理性思考、有效沟通和妥协的基础上，最终实现了双方的利益最大化和关系的改善。