承诺书是一种具有法律效力的文件，用于表达个人或实体愿意承担的义务和责任。为了判断一份承诺书是否有效，需要进行以下程序：

第一步：审查双方意愿

首先，需要审查承诺书中双方当事人的意愿。双方当事人必须是出于自愿的意愿签署承诺书，并且没有受到强迫或欺骗。如果发现其中一方当事人在签署时存在意愿上的问题，那么承诺书可能会被判定无效。

第二步：澄清承诺内容

其次，需要澄清承诺书中所载明的内容。承诺书应当清晰、明确地表达双方当事人所愿意承担的义务和责任，并且不得违反相关法律法规。如果承诺书的内容存在模糊不清或者违法违规的情况，可能会导致承诺书无效。

第三步：法律咨询

如有必要，可以寻求法律专业人士的帮助进行法律咨询。法律专业人士可以根据相关法律法规，对承诺书进行全面的法律分析，帮助判断承诺书的有效性。

第四步：公证或备案

有些情况下，为了增加承诺书的法律效力，可以选择进行公证或者备案。公证是指由公证机关对承诺书进行证明，使其具有更高的法律效力；备案则是将承诺书提交给有关部门进行备案，以证明承诺书的存在和内容。

总之，判断一份承诺书是否有效，需要综合考虑双方当事人的意愿、承诺内容的清晰度和合法性，以及是否进行了公证或备案等程序。若存在争议，应当及时寻求法律援助，以便解决相关问题。