铅笔和钢笔是两种常见的书写工具，它们在书写方式、材质和使用场景等方面存在着一些明显的区别。

首先，从书写方式的角度来看，铅笔采用的是干笔书写方式，即采用铅芯在纸上摩擦产生痕迹的方式进行书写。而钢笔采用的是湿笔书写方式，即通过金属笔尖上的小孔流出墨水，在纸上留下字符。

其次，从材质的角度来看，铅笔的芯是以石墨为主要原料，再加入一些粘合剂和填充剂制成，铅笔外壳通常采用木头或者塑料制成。而钢笔的笔尖则是由金属制成，笔杆则有金属、塑料、树脂等材质。

另外，从使用场景来看，铅笔一般用于绘画、素描、写字等日常书写需求；而钢笔则更多地用于正式文件、签字、特殊场合等需要提升书写效果和质感的场景。

除此之外，钢笔还有可更换笔芯的特点，不同的笔芯可以带来不同的书写体验和效果。而铅笔芯则通常是一次性使用，需要定期削尖。

综上所述，虽然铅笔和钢笔都是书写工具，但它们在书写方式、材质和使用场景上都存在一定的区别，用户可以根据具体需求选择合适的书写工具。