要做芒果冰，首先需要准备新鲜成熟的芒果。将芒果去皮去核，然后将果肉切成小块放入搅拌机中。加入适量的牛奶或椰浆，根据个人口味可以加入一些蜂蜜或砂糖来调节甜度。接着启动搅拌机，将芒果和液体搅拌均匀成为果汁状。

接下来，准备冰格或冰盒，将芒果汁倒入冰盒中，放入冰箱冷冻。约每半小时取出一次，用勺子或叉子来搅拌冰块，以防止汁液结冰成大块，这样能够确保芒果冰更加顺滑细腻。

当芒果冰完全结冰后，取出用勺子挖出，装入碗中即可食用。这样做出的芒果冰口感细腻，清新爽口，是夏日里美味的甜品。