世界历史上有许多杰出的人物被认为是改变了世界的重要人物。这些历史人物在政治、科学、文化、宗教和其他领域做出了重大贡献，影响深远，塑造了现代社会的轮廓。以下列举了一些被认为改变了世界的历史人物：

1. 亚历山大大帝（356—323BC）：亚历山大大帝是古希腊的帝国缔造者。他征服了巴比伦、波斯和埃及等地，扩展了希腊文化的影响，并创建了一个庞大的帝国。他的征服和扩张不仅改变了世界政治地图，也促进了文化和思想的交流。

2. 乔叟（1343—1400）：意大利文艺复兴时期的著名诗人，也是现代意大利文学的奠基人之一。他被誉为“现代欧洲诗歌之父”，其作品对后世的文学、艺术以及思想产生了深远的影响。

3. 伊丽莎白一世（1533—1603）：英格兰伟大的女王之一，她在位期间推动了英国的政治和文化发展，成功打败西班牙的无敌舰队，并使英国成为欧洲的强国。她的执政成就影响了世界历史的进程。

4. 伽利略（1564—1642）：意大利天文学家、物理学家、发明家和数学家。他发现了地球不是宇宙的中心，验证了日心说的正确性，从而颠覆了古代的天文学观念，开启了近代天文学和科学革命。

5. 列宁（1870—1924）：俄国布尔什维克革命的领导人之一，创建了世界上第一个社会主义国家——苏联。他的思想和革命实践对20世纪的国际政治格局产生了深远的影响。

以上列举的历史人物只是冰山一角，还有许多其他不容忽视的人物也对世界产生了深远的影响。这些人的贡献横跨政治、文化、科学等各个领域，塑造了当今世界的样貌。他们的事迹、思想和行为，为后世留下了宝贵的财富，也为人类社会的发展进步做出了不可磨灭的贡献。