为了在柔道比赛中取得成功，选手们需要付出艰苦的努力和全身心的投入。以下是一些在柔道比赛中做好准备的建议：

1. 精通基本技术： 在柔道比赛中，掌握基本的柔道技术是至关重要的。包括摔技、扭技、锁技和控制技等。确保你的技术够扎实，能够在比赛中快速而准确地施展出来。

2. 提高身体素质： 柔道是一项高强度的运动项目，选手们需要具备优秀的身体素质才能在比赛中展现出色。包括力量、爆发力、耐力和灵活性等方面的训练。

3. 制定合理的比赛策略： 在比赛中，选手需要根据自己和对手的特点制定合理的比赛策略。这包括如何应对对手的攻击，如何针对对手的弱点等方面的策略安排。

4. 注重心理素质的训练： 比赛中的心态对于选手的表现有着至关重要的影响。选手需要通过心理训练来保持镇定、专注和自信，让自己在紧张的比赛环境中也能沉着应对。

5. 加强实战演练： 只有通过不断的实战演练，选手们才能对技术和策略有更深入的理解，并在实战中逐渐提高自己的竞技水平。

6. 合理安排休息和饮食： 良好的休息和饮食习惯对于选手来说同样重要。保证充足的睡眠和合理的饮食，可以让选手在比赛中拥有更好的体能和精神状态。

7. 尊重对手和裁判： 在比赛中，尊重对手和裁判是运动员应遵守的基本原则。尊重对手可以让比赛更加友好和公平，而尊重裁判则是维护比赛秩序和公正的保证。

总之，无论是柔道还是其他竞技项目，选手们都需要在技术、体能、心理等方面做出全方位的准备，才有可能在比赛中取得辉煌的成绩。