评价一次任务时，需要全面考量任务的完成质量、效率、沟通和合作等方面。首先，任务的完成质量是评价的重要指标之一。这包括任务是否按照要求完成、结果是否符合预期、是否达到了预期的标准等。其次，任务的完成效率也至关重要。完成任务所花费的时间和资源是否合理，是否高效地利用了时间是评价的重要考量因素。同时，沟通和合作也是评价任务的重要方面。团队成员之间的沟通是否及时、清晰、有效，任务执行过程中是否能够良好地协作也需要纳入评价范畴。最后，还需考虑任务执行过程中所展现出的创新能力、解决问题的能力以及对团队整体目标的贡献等方面。只有全面考量以上各方面因素，才能对一次任务做出准确、全面的评价。