农民工和城市居民的社会保障政策有着明显的区别。首先，就医保障方面来说，城市居民通常可以参加城镇职工基本医疗保险，享受由城镇居民基本医疗保险统筹基金支付的医疗费用补偿。而农民工通常依托的是农村合作医疗制度，其保障范围和支付方式也有所不同。

其次，对于养老保障而言，城市居民可以参加城镇职工基本养老保险，雇主和员工分别缴纳一定比例的养老保险费，以获取相应的养老金待遇。而农民工多数情况下则依托农村养老保险制度获得养老保障。

另外，在工伤保障和生育保障方面，城市居民通常可以获得更多的保障，包括工伤保险和生育津贴，而农民工的相关政策相对较少。

总体而言，虽然国家在近年来加大了农民工社会保障政策的改革力度，但仍存在明显的城乡差别。未来，需要继续努力，逐步缩小农民工和城市居民社会保障政策的差距，以实现全面的社会公平和公正。